火情侦查无人机，2套

重量 3440 g（含桨、两块电池；不含云台相机）；最大起飞重量 4000 g；GPS悬停精度 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）；水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）；最大旋转角速度 俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s；最大俯仰角度 P模式：35°（前视视觉系统启用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40°；最大上升速度 P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s；最大下降速度 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s；最大水平飞行速度 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)
最大起飞海拔高度 普通桨：2500 m；高原桨：5000 m；最大可承受风速 10m/s；最大飞行时间 27 min（使用Zenmuse X4S）
室内定位悬停： 标配。工作环境温度 -20°C至 40° C。轴距 605 mm（不含桨，降落模式）
遥控器：；工作频率 2.400 - 2.483 GHz；5.725 - 5.850 GHz；最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 2.4 GHz：7 km（FCC），3.5 km（CE），4 km（SRRC）。5.8 GHz：7 km（FCC），2 km（CE），5 km（SRRC）。
等效全向辐射功率 (EIRP) 2.4 GHz：26 dBm（FCC），17 dBm（CE），20 dBm（SRRC）；5.8 GHz：28 dBm（FCC），14 dBm（CE），20 dBm（SRRC）。
视频输出接口： USB、HDMI；供电方式 内置锂电；充电方式 使用 DJI 指定充电器；协同功能 支持多机互联；平板设备支架 标配；平板设备最大宽度 170 mm；工作功耗 9 W（不给移动设备充电状态）。工作环境温度 -20° C 至 40° C。存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C 。存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C。充电环境温度 0° C 至 40° C
电池 6000 mAh 2S LiPo。USB 接口供电电流/ 电压 iOS：1 A @ 5.2 V （最大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （最大）。标配电池，容量 4280 mAh，电压 22.8 V，电池类型 LiPo 6S，能量 97.58 Wh，电池整体重量 约515g，工作环境温度 -20°C 至 40° C存放环境温度 存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C ，存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C，充电环境温度  5 ℃ 至 40 ℃。最大充电功率 180 W。
下视视觉系统：飞行速度测量范围 <10 m/s（高度 2 m，光照充足）；高度测量范围 <10 m；精确悬停范围 <10 m；使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）；超声波高度测量范围 10 - 500 cm；超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）；顶部红外感知系统。障碍物感知范围 0 - 5 m，FOV ±5°。使用环境 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
云台：角度抖动量 ±0.01°；安装方式 可拆式（DGC2.0）；结构设计范围 俯仰：-140°至+50°，水平：±330°，横滚：-50°至 +90°，可控转动范围 俯仰：-130°至+40°。
水平：±320°,横滚：±20°.
最大控制转速 俯仰：180°/s；水平：270°/s，横滚：180°/s
输入电压 26.1 V,输入电流 6.9 A
前视视觉系统
障碍物感知范围 0.7 - 30 m；FOV 水平 60°，垂直 54°;使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
APP:系统版本要求  iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高
传感器 CMOS，4/3”,有效像素：2080万,FOV 72°（配合DJI MFT 15mm/1.7 ASPH）
图像分辨率 4:3, 5280×3956,16:9, 5280×2970
视频分辨率 画幅比 17:9
图像存储格式 DNG，JPEG，DNG+JEPG
视频存储格式 RAW，ProRes，MOV，MP4
工作模式 拍照模式，录像模式，回放模式
拍照模式 Micro SD: 单拍，BURST 连拍（3/5/7/10/14 张），
AEB 连拍（3/5 张），定时拍摄
SSD: RAW BURST连拍 （3/5/7/10/14/20/∞ 张）
曝光模式 程序自动曝光，手动曝光，快门优先曝光，光圈优先曝光
曝光补偿 ±3.0（以1/3 为步长）
测光模式 中央偏重点测光，点测光（点测光区域可选12x8）
测光锁定 支持
电子快门速度 8－1/8000秒
白平衡 自动（AWB），晴天，阴天，白炽灯，
日光灯，手动白平衡（2000K-10000K）
ISO范围 100 – 6400（视频）
100 – 25600（照片）
视频字幕 支持
抗闪烁 自动，50Hz，60Hz
PAL/NTSC制式 支持
云台参数
角度抖动量 ±0.01°
安装方式 可拆式
可控转动范围 俯仰：+30°至－90°，平移：±320°
结构设计范围 俯仰：+50°至－140°，平移：±330°，横滚：+90°至-50°
最大控制转速 俯仰：90°/s，平移：90°/s
环境参数:工作温度 -10至40℃,存储温度 -20至60℃.

室内控制系统

十八、监控客户端，1台。

CPU:酷睿4核I7；内存:4G；独立显卡:1G；硬盘：2T；22寸液晶显示器；